D. Pedro IV, filho de D. João VI e de Carlota Joaquinha, nasce no Palácio de Queluz em 1798.
Em 1807 por ocasião das invasões Napoliónicas embarca com a familia real para o Brasil.
Quando em 1821 a corte regressa a Portugal, fica como regente, no Brasil. Achando humilhantes as ordens que lhe chegavam de Lisboa e nomeadamente a decisão das cortes de o fazer regressar à Europa, terá respondido a uma petição dos subditos brasileiros "fico" desobedecendo formalmente a Lisboa. Perante a insistência da ordem, e perante os despachos que recebeu de Lisboa, quando se dirigia ao Rio, diz-se que nas margens do Ipiranga terá lançado o célebre grito "Independência ou Morte" em 7 de Setembro de 1822. 
Proclamado Imperador e Defensor Perpetuo do Brasil em 1 de Dezembro de 1822, independência reconhecida em 13 de Maio de 1825. Com a morte de D. João VI, abdica a favor de sua filha D. Maria da Glória, que viria a reinar, como a II de seu nome. Regressa a Portugal quando da guerra civil entre absolutistas e liberais, assumindo a refência do Reino. Morre no seu quarto do Palácio de Queluz em 24 de Setembro de 1834.
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